На доме, где жил герой, появилась памятная доска. В торжественном открытии приняли участие друзья и сослуживцы Олега Юрасова, участники Всероссийской акции «Вахта Героев Отечества», представители администрации города и области, военнослужащие и молодёжь.
«Он не погиб, он шагнул в бессмертие» – так говорят о своем однополчанине сослуживцы. Имя гвардии майора навсегда вписано в историю Афганской войны. За три недели до окончания вывода советских войск из этой страны Олег Юрасов погиб, спасая мирных жителей. За этот подвиг ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. На родине офицера память о нем берегут. В Костроме именем Олега Юрасова названы улица, сквер, престижный спортивный турнир. Теперь появилась памятная доска. Мемориальный знак размещен на первом многоквартирном доме, встречающем гостей, въезжающих в Кострому со стороны столицы.
Владимир Шаманов, Герой Российской Федерации, депутат Государственной Думы, генерал-полковник: «Подвиг, который совершил Олег Юрасов, вписан в историю. Хотелось бы выразить благодарность городу и области за то, что вы проводите мероприятия по увековечиванию памяти Героев. Это не позволяет переписать нашу историю, а таких желающих сегодня много, и, конечно, помогает сохранить для будущих поколений имена тех, кто во имя государства отдал самое дорогое – свою жизнь. Вечная память нашему боевому товарищу и другу Олегу Юрасову».
Владимир Шаманов передал Костромскому музею-заповеднику недавно вышедшую книгу о 345-м гвардейском парашютно-десантном Краснознамённом, ордена Суворова полку имени 70-летия Ленинского комсомола, в котором служил Олег Юрасов. В книге есть отдельная глава о костромиче.